UI线程及Android的单线程模型原则
当应用启动，系统会创建一个主线程（main thread）。
这个主线程负责向UI组件分发事件（包括绘制事件），也是在这个主线程里，你的应用和Android的UI组件（components from the Android UI toolkit (components from the and packages)）发生交互。
所以main thread也叫UI thread也即UI线程。
系统不会为每个组件单独创建线程，在同一个进程里的UI组件都会在UI线程里实例化，系统对每一个组件的调用都从UI线程分发出去。
结果就是，响应系统回调的方法（比如响应用户动作的和各种生命周期回调）永远都是在UI线程里运行。
当App做一些比较重（intensive）的工作的时候，除非你合理地实现，否则单线程模型的performance会很poor。
特别的是，如果所有的工作都在UI线程，做一些比较耗时的工作比如访问网络或者数据库查询，都会阻塞UI线程，导致事件停止分发（包括绘制事件）。对于用户来说，应用看起来像是卡住了，更坏的情况是，如果UI线程blocked的时间太长（大约超过5秒），用户就会看到ANR（）的对话框。
另外，Andoid UI toolkit并不是线程安全的，所以你不能从非UI线程来操纵UI组件。你必须把所有的UI操作放在UI线程里，所以Android的单线程模型有两条原则：
1.不要阻塞UI线程。
2.不要在UI线程之外访问Android UI toolkit（主要是这两个包中的组件： and ）。
使用Worker线程
根据单线程模型的两条原则，首先，要保证应用的响应性，不能阻塞UI线程，所以当你的操作不是即时的那种（not instantaneous），你应该把他们放进单另的线程中（叫做background或者叫worker线程）。
比如点击按钮后，下载一个图片然后在ImageView中展示：
public void onClick(View v) { new Thread(new Runnable() { public void run() { Bitmap b = loadImageFromNetwork("http://example.com/image.png"); mImageView.setImageBitmap(b); } }).start();}
这段代码用新的线程来处理网络操作，但是它违反了第二条原则：
Do not access the Android UI toolkit from outside the UI thread.
从非UI线程访问UI组件会导致未定义和不能预料的行为。
为了解决这个问题，Android提供了一些方法，从其他线程访问UI线程：
比如，上面这段代码可以这么改：
public void onClick(View v) { new Thread(new Runnable() { public void run() { final Bitmap bitmap = loadImageFromNetwork("http://example.com/image.png"); mImageView.post(new Runnable() { public void run() { mImageView.setImageBitmap(bitmap); } }); } }).start();}
这么改之后就是线程安全的了。
但是，当操作变得复杂的时候，这种代码会变得非常复杂，为了处理非UI线程和UI线程之间更加复杂的交互，可以考虑在worker线程中使用一个，来处理UI线程中传来的消息。
也可以继承这个类 。
Communicating with the UI Thread
只有在UI线程中的对象才能操作UI线程中的对象，为了将非UI线程中的数据传送到UI线程，可以使用一个 运行在UI线程中。
是Android framework中管理线程的部分，一个对象负责接收消息然后处理消息。
你可以为一个新的线程创建一个，也可以创建一个然后将它和已有线程连接。
如果你将一个和你的UI线程连接，处理消息的代码就将会在UI线程中执行。
可以在你创建线程池的类的构造方法中实例化Handler的对象，然后用全局变量存储这个对象。
要和UI线程连接，实例化Handler的时候应该使用 这个构造方法。
这个构造方法使用了一个 对象，这是Android系统中线程管理的framework的另一个部分。
当你用一个特定的 实例来创建一个 时，这个 就运行在这个 的线程中。
在Handler中，要覆写 方法。Android系统会在Handler管理的相应线程收到新消息时调用这个方法。
一个特定线程的所有Handler对象都会收到同样的方法。（这是一个“一对多”的关系）。
参考资料
官方Training: 与UI线程通信：
Guides: Processes and Threads
类参考：
博客：
Android的线程使用来更新UI----Thread、Handler、Looper、TimerTask等：